Piedrabuena se localiza en la parte sur de la Comarca Montes Norte, a unos 25 km de la capital. El término municipal es uno de los más extensos de la comarca, con 568,8 km2 (lindando con 12 municipios) y tiene una población de 4.671 habitantes, según datos del censo de 2001.
Está situada a 598 m sobre el nivel del mar, en la Cubeta de Piedrabuena, quedando enmarcada por sierras como la Sierra de la Cruz, Sierra de las Majadas, Sierra de los Canalizos y Sierra de las Tierras Buenas, entre otras.
Este municipio se encuentra surcado por el río Bullaque y numerosos arroyos como el Arroyo del Bullaquejo, Arroyo del Puerto de las Tinajas y el Arroyo del Alcornocal, entre otros.
Piedrabuena cuenta con una aldea, El Alcornocal, situada en la parte NW del término.
Se accede a este municipio a través de la carretera N-430 desde Ciudad Real y La Puebla de Don Rodrigo.